扭矩傳感器也可以通過測量軸頭兩端的角位移來檢測軸頭。把兩個(gè)相同的齒輪裝在軸上，就可以測量由角引起的位移。靠近傳感器或安裝在每個(gè)齒輪上的光電管會(huì)產(chǎn)生輸出電壓，其相位差值隨扭矩軸而增大。

轉(zhuǎn)角-轉(zhuǎn)角參數(shù)通常被用來檢測轉(zhuǎn)角，其中扭角-轉(zhuǎn)角差傳感器被用來檢測轉(zhuǎn)角。這種傳感器是在彈性軸的兩端裝有兩組具有完全相同的齒數(shù)、形狀和安裝角度的齒輪，在齒輪的外側(cè)各裝有一個(gè)近距(磁或光)傳感器。

無處不在的傳感器應(yīng)用，毫不夸張地說，現(xiàn)代生活的絢麗和便捷都離不開傳感器。該傳感器是由MIVICE公司研制的，它不僅可以用來Ebike電力系統(tǒng)力矩測量，而且還可以用來：電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備的輸出功率測試；風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板的輸出功率測試；鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械的輸出功率測試；污水處理系統(tǒng)的輸出功率測試；制造用的功率測試；工藝用的功率測試。

如果要求傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向不因安裝了傳感器而變得更長，那么可以使用智能聯(lián)軸器----既能探測到聯(lián)軸器，又能發(fā)揮聯(lián)軸器的作用。即是一個(gè)具有探測功能的聯(lián)軸器。

轉(zhuǎn)子式傳感器：用轉(zhuǎn)子式工業(yè)自動(dòng)化傳感器測量轉(zhuǎn)子式的反力。本實(shí)用新型配備了基本機(jī)械擋塊，以增加剩余容量，并在安裝和使用過程中提供額外的安全保護(hù)。感應(yīng)器：感應(yīng)器采用卓越的應(yīng)變技術(shù)，能滿足感應(yīng)器靜、動(dòng)態(tài)應(yīng)用中最具感應(yīng)性的要求。

力控理論較為完善，但力控交互性檢測方式差異較大，目前常用的是鉸接式單軸傳感器和端部式六軸式傳感器，這四種機(jī)器人都有各自的力控套件，其實(shí)現(xiàn)都是在機(jī)械手末端安裝六軸三軸力傳感器。

ECU由機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變頻器式傳感器、變頻器式傳感器、電控單元、電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)等組成。ECU的工作原理是：ECU根據(jù)來自變送器、角度變送器和通信總線的信號等信息，確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和最佳助力器，向電動(dòng)機(jī)發(fā)送控制信號，由功率驅(qū)動(dòng)電路控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速增扭后驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力。采用精確的控制算法，可以改變電機(jī)的加速度，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)達(dá)到要求的助力值。

根據(jù)測量方式的不同，傳感器可分為：反作用式傳感器，旋轉(zhuǎn)式傳感器，磁致變頻器，接近式傳感器。選擇傳感器時(shí)一定要了解各種傳感器的工作原理和用途，避免選擇時(shí)出錯(cuò)。